Строительство Михайловского, также известного как Инженерный, замка длилось с 1797 по 1801 годы. Проект замка был специально разработан для самого императора Павла І и следовал всем канонам романтического классицизма Изначальное имя замка – Михайловский – пошло от названия местной церкви имени Михаила архангела. Замок был спроектирован как крепостное сооружение, омывающаяся Мойкой и Фонтанкой и искусственно созданными каналами, которые немногим позднее были засыпаны.
Замок был парадной резиденцией императора и одновременно сочетал в себе черты как музейного, так и жилого помещения, в его стенах находились огромные коллекции всевозможных художеств. Все комнаты были убраны с большой пышностью и отражали хороший вкус императора.
В этом замке Павел І пребывал всего сорок дней, затем его убили. После этого в 1819 году здание замка отошло во владение Главного инженерного училища. Так появилось второе его имя – Инженерный замок.
В 1991 году замок был передан русскому музею. Чтобы вернуть замку первозданный вид, специалистами проводились многочисленные работы по реставрации. После реконструкции открыли фрагмент фортификационных строений, окружающих дворец, восстановлены участки Трехполетного моста и Воскресенского канала.
В настоящее в музее находятся выставки на темы Античных сюжетов и эпохи Ренессанса в русском искусстве, истории замка и открыт фонд скульптуры. Кроме этих экспозиций функционирует Лекторий от Русского музея, расположен Центр по эстетическому воспитанию детей и выставляются краткосрочные экспозиции. С 2003-го года на территории замка красуется памятник Российскому императору Петру Первого авторства Горевого и Наливайко.
В залах музея представлена для посетителей масштабированная копия Михайловского замка, созданный в 1997 году архитектурной мастерской Романова. Также в залах выставлены многочисленные панорамные фотографии, сделанные с крыши самого замка.
Самостоятельно посетить залы Инженерного замка и всего комплекса Русского музея можно даже воспользовавшись компьютерной экскурсией. Для осуществления этой идеи в музее функционирует новейшая информационная зона с пятью сенсорными терминалами. Пользуясь последними технологиями, появилась возможность в режиме интерактива ознакомиться с историей, с актуальными экспозициями и посетить все залы комплекса музея.
