Согласно легенде название усадьба получила от немецкого «Oranienbaum». В переводе это слово означает «помаранцевое дерево». Но почему именно так? Ответ кроется в событиях 1704 года, когда на месте города Ломоносов была обнаружена целая оранжерея именно таких деревьев, каждое из которых содержало соответствующую табличку. Петр I находкой проникся и принял решение не менять столь оригинального названия, присвоив его своей резиденции. По другой версии название даче дал князь Меньшиков, который сделал это в честь английского короля Оранского.
На протяжении 15 лет (1710-1725) территория усадьбы активно застраивалась, в частности был обустроен Нижний парк и канал, несущий свои воды в залив, а также Большой дворец.
С 1743 года дача стала собственностью Петра III, будущего императора, которому сделала подарок Елизавета Петровна. Усадьба пополнилась крепостью Петерштадт. Она располагалась на правом берегу Карости. В этот же период появился парк, который сохранился и по сей день и носит название Петровский.
За время царствования Екатерины II был возведен дачный ансамбль, Китайский дворец и оборудован Верхний парк специально для императрицы. Строительство дополнилось Кавалерийским корпусом, Катальной горкой и домиком для фрейлин.
Современный дворцово-парковый заповедник представлен дачей с Верхним парком, Большим дворцом Меньшикова, Нижним садом, Петерштадтом с дворцом Павла III и Перовским парком.
До 1917 года Ораниенбаум был местом, где отдыхали члены царских семей и сопровождавшие их знатные вельможи. В последующие годы заповедник с дворцово-парковым комплексом приобрел ранг музея.
Ломоносов сумел выстоять в тяжелых боях времен Великой Отечественной войны и сохранить комплекс, который практически не пострадал. Сегодня о прежнем названии музея напоминает лишь городская железная дорога.